绿的谐波成立于2011年，但其技能沉淀可追溯至2003年。创始人左昱昱带领团队从零起步，在谐波减速器这一被日本哈默纳科独占的范畴翻开攻坚。2009年首台原型机面世，2013年推出国产首款量产产品，打破外资独占，成为国内首家打入工业机器人供应链的谐波减速器厂商。
中心产品为谐波减速器，占营收80%以上，应用于工业机器人、服务机器人、数字控制机床、医疗设备等范畴。其技能特色包含：
三次谐波齿形技能：传动精度达±10角秒，寿数超1万小时，功能比肩世界巨子；
公司股权会集，实控人为左昱昱、左晶兄弟，算计持股37.6%（各18.8%）。左昱昱为南京大学物理学布景，主导研制技能；左晶担任战略办理，构成“技能+运营”互补格式。
先进制作工业出资基金（财政部布景）：持股4.82%，显示国家层面临中心零部件的扶持；
组织出资者：汇川技能、高毅财物等长时间持仓，反映长时间资金商场对其技能壁垒的认可；
外资意向：2023年Q3牛散葛卫东减持退出，但QFII持仓份额稳步提高。
初期被国产机器人厂商视为“备胎”，经过价格战（价格仅为日企50%）和24小时呼应服务翻开商场；
工业机器人需求疲软：轿车、3C电子职业下滑连累成果，2023年营收3.56亿元（同比-20.1%），净利润接连三年下滑；
毛利率承压：从2021年52.5%降至2024年39.5%，竞赛加重与产能爬坡两层揉捏。
2023年打入特斯拉供应链：获Optimus机器人订单，墨西哥工厂落地加快北美布局；
2025年春晚营销破圈：宇树机器人搭载其减速器扮演秧歌，品牌认知度跃升。
研制投入：费用率维持在10%-15%，2023年研制人员占比13.4%，专利数超160项。
全球商场：市占率约10%，仅次于哈默纳科，成为特斯拉、Universal Robots等世界厂商二级供货商。
特斯拉Optimus方案2026年量产10万台，单机需14个谐波减速器，潜在商场规模140亿元；
结语：绿的谐波的生长史，是我国高端制作从追赶到并跑的缩影。短期成果阵痛难掩长时间价值，在人形机器人商业化元年的风口下，其“技能包围+本钱优势+产能卡位”的战略组合，或将在新一轮工业革命中迎来价值重估。出资者需重视特斯拉订单放量节奏与毛利率拐点信号，掌握国产替代与全球扩张的两层盈利。
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